[SOLUCIONADO]...Instruccion libreria stepper de apagado de bobinas

International Español Software
8

Teneis toda la razón @MaximoEsfuerzo y @Adrian_E

Al fin rebuscando por las librerías he encontrado la
AccelStepper que SI tiene la instrucción de apagado de bobinas del motor paso-paso: stepper.disableOutputs();

He escrito el siguiente codigo para probarla.
Cuando accionas el pulsador, funciona el motor, soltándolo, actua el stepper.disableOutputs()

Gracias a todos @gonpezzi , ... @Adrian_E ..@MaximoEsfuerzo por la colaboración !!!.... :cocktail: :cocktail:

..

  /*
   * 
   * MOTOR P-A-P con apagado bobinados.
   * 
   */
  //************************ ENGRAL  30/1/2024. *******************  
  
  #include <AccelStepper.h>
  
  #define IN_1  8    // IN1 del controlador ULN2003
  #define IN_2  9    // IN2 del controlador ULN2003
  #define IN_3  10   // IN3 del controlador ULN2003
  #define IN_4  11   // IN4 del controlador ULN2003
  #define Puls  2    // Pulsador
  
  const int VELOCIDAD = 200; // Determina la velocidad del motor
                                              //Motor a DOBLEPASO
  AccelStepper stepper = AccelStepper(AccelStepper::FULL4WIRE, IN_1, IN_3, IN_2, IN_4);
  
  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);
    stepper.setMaxSpeed(500); //  1000 //Configura los máximos pasos (steps) p/seg
    stepper.setAcceleration(200); //200 Configura la máxima aceleración en pasos p/seg^2
  
    Serial.println("MOTOR P-A-P ");
  }
  void loop()
  {
    if (digitalRead (Puls) == HIGH)  // Pone en marcha
  {
    stepper.setSpeed(VELOCIDAD);
    stepper.runSpeed();      // Hace que el motor se mueva
  }
    else
  {
    stepper.stop(); //Para el motor.
    stepper.disableOutputs();// Corta la alimentación de las bobinas  
  }
  }
  //  ********************  FIN  ***********************
1 Like