Hola a todos :
Continuando con el tema:
He encontrado esta pagina:
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html
Muy interesante para el mando de motores paso-paso, con múltiples códigos de ejemplo.
Si lo consideran interesante los moderadores la pasare a Documentacion.
Un saludo !!! .. 