Hola a todos otra vez, traigo buenas noticias.
Ya funciona todo perfectamente.
Voy a dejar los codigos para que veais como esta hecho.
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace nuevomotor
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void panel1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
}
private void buttonAbrir_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.PortName = textBoxPuerto.Text;
serialPort1.Open();
labelEstadoPuerto.Text = "ABIERTO";
labelEstadoPuerto.ForeColor = Color.Green;
}
else
{
MessageBox.Show("El puerto : " + serialPort1.PortName + " ya está abierto!");
}
}
private void buttonCerrar_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.Close();
labelEstadoPuerto.Text = "CERRADO";
labelEstadoPuerto.ForeColor = Color.Red;
}
else
{
MessageBox.Show("El puerto : " + serialPort1.PortName + " ya está cerrado!");
}
}
private void buttonOn_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen)
serialPort1.WriteLine("ON");
else
MessageBox.Show("EL PUERTO ESTÁ CERRADO!");
}
private void buttonOff_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen)
serialPort1.WriteLine("OFF");
else
MessageBox.Show("EL PUERTO ESTÁ CERRADO!");
}
private void radioButtonCW_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen)
{
if (radioButtonCW.Checked)
{
serialPort1.WriteLine("CW");
}
else if (radioButtonCCW.Checked)
{
serialPort1.WriteLine("CCW");
}
}
else
MessageBox.Show("EL PUERTO ESTÁ CERRADO!");
}
private void buttonAplicar_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen)
serialPort1.WriteLine("periodo"+textBoxPeriodo.Text);
else
MessageBox.Show("EL PUERTO ESTÁ CERRADO!");
}
private void textBoxPeriodo_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
private void buttonAplicar2_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen)
serialPort1.WriteLine("steps"+textBoxSteps.Text);
else
MessageBox.Show("EL PUERTO ESTÁ CERRADO!");
}
private void textBoxPuerto_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
private void radioButtonCCW_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
}
}
#define stp 9
#define dir 8
#define led 13
bool on = false;
bool cw = true;
int periodo = 10;
int steps = 500;
int x;
void setup() {
pinMode(stp, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
String str = "";
while (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
str += c;
}
if (str != "")
{
if (str.indexOf("ON") == 0)
{
on = true;
digitalWrite(led, HIGH);
}
else if (str.indexOf("OFF") == 0)
{
on = false;
digitalWrite(led, LOW);
}
else if (str.indexOf("CW") == 0)
cw = true;
else if (str.indexOf("CCW") == 0)
cw = false;
else if (str.indexOf("periodo") == 0)
periodo = (str.substring(7, str.length() - 1)).toInt();
else if (str.indexOf("steps") == 0)
{
steps = (str.substring(5, str.length() - 1)).toInt();
Serial.println(steps);
}
}
digitalWrite(dir, cw ? HIGH : LOW);
if (on == true)
for (x = 0; x < steps; x++)
{
digitalWrite(stp, HIGH);
delay(periodo);
digitalWrite(stp, LOW);
delay(periodo);
}
on=false;
//Serial.println(periodo);
delay(1000);
}
Acepto cualquier consejo para mejorar la interfaz.
Como las conexiones y la propia interfaz ya están puestas arriba no las vuelvo a poner.
Muchas gracias @Metaconta por tomarte tu tiempo, ojalá hubiera mas gente como tu.
Repito, acepto cualquier consejo para mejorar, pero el objetivo que quería ya lo he logrado.