Hola, muchisimas gracias por contestar! mañana mismo pongo una captura del programa que he diseñado, pero va por el estilo de la imagen que has subido. Los datos de velocidad y grados los introduzco de dos trackbars y los muestro por sus respectivas textbox que solo habilito para lectura.
El motor que utilizo es un nema17 tipico de impresora 3d alimentado con 12v y manejado con un drv8825.