Hola otra vez, este es el diseño que he hecho.
Primero se abre el puerto con los botones de bajo a la izquierda.
Una vez hecho esto, se le da ON al motor y luego le indicas ya los grados la velocidad de 0 a 100 y el sentido al que se quiere girar, y todos esos datos se deben enviar a la vez al darle enviar.
He conseguido que el motor de una vuelta solo enviando desde el botón izquierda o derecha, pero sin poder indicarle los grados o la velocidad, pero esa misma orden no consigo mandarla desde el botón de enviar.
Perdón, pero no consigo que se vea la imagen, decidme por favor como solucionarlo y lo hare enseguida. He metido el enlace de imgur dentro de los corchetes para insertala pero no se ve.