Buenas:
Estás en proceso de diseño de la interfaz, me gusta más el primero y partes del segundo. Es más intuitivo el cambio de giro del motor con la fecla en curvo. Más entendible. La parte de configuración del puerto me gusta más el segundo. Puedes buscar un equilibrio ya que estás diseñando primero antes de programar.
Interfaz 1:
Interfaz 2:
Vayamos por parte.
Fijándonos en la Interfaz 2, haz puesto botones ON y OFF, a parte de eso dos radioButtons. Ya que todavía estamos en etapa de diseño. ¿Por qué no usas dos botones nada más que diga IZQUIERDA Y OTRO DERECHA?
O solamente ponge <-- y -->, también en modo iconos de las flechas que los puedes hacer.
Lo de las flechitas para indicar el sentido de giro se hace al final, que es cuando se pule y el programa terminado. El diseño de los componentes o controles en el formulario si hay que diseñarlo bien de entrada. Aún estás a tiempo.
Cuando puedas, indica el timo de motor que estás usando, cantidad de cables y como lo estás conectando. Tengo que saberlo todo.
Saludos.