[SOLUCIONADO]Problemas con las librerías U8glib para manejos de LCD

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Hola a todos, pues eso intento compliar un ejemplo de la librería para ser más exactos la hello word y me da un error aquí:

u8g.firstPage();

cuando llama a esta función me da este error:

exit status 1
'u8g' was not declared in this scope

Y la verdad que no tengo ni idea, se supone que la librería está instalada y todo, compilo un firmware marlin y no me da problemas pero intento hacer un proyecto por separado para aprender a manejar un LCD gráfico y no me va.

¿alguien me puede echar una mano?

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Vaya, te tonto soy, resulta que tengo que elegir el tipo de lcd con el que trabajar.

¿alguien sabe de todos los tipos que hay en el controlador cual es REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER?.

gracias y siento la pregunta tonta del principio

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Solucionado.

Para manejar el display desde arduino mega + ramps 1.4 el contructor es este

U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(23, 17, 16); // SPI Com: SCK = en = 23, MOSI = rw = 16, CS = di = 17