Tenés que buscar la hoja de datos del chip que maneja el display y fijarte en la tabla de caracteres del mismo si esos caracteres están definidos.
Por ej., yo tengo un 16x2 con chip HD44780 y las flechas arriba y abajo no están.
La solución es crear tus propios caracteres personalizados.
Para que tengas idea como se hace guiate por el Ejemplo 4 de este tutorial
Saludos