[Solved]interferenza raw dati mpu 6050

Salve a tutti! Ho un problema con l'imu.
Quando lavora senza motori accesi mi da i valori esatti senza oscillazioni, appena accendo i motori guidati da ESC, l'imu impazzisce dandomi valori sballati. E' come se ci fosse interferenza di segnali tra l'imu e i motori.Qualch'uno ne sa qualche cosa?

thx in advance