estou com uma pequena duvida. estou prescisando somar um valor recebido da porta serial via bluettoth mas esse valor so esta apenas escrevendo o mesmo valor e nao somando
if ((Serial.read()== ‘L’) && (vSpeed == 0)) {
giro1 = giro1 + 1;
servo1.write(giro1);
eu gostaria de sempre que eu manda um sinal L e a vspeed for 0 o meu projeto controlasse o servo motor e fosse aumentando os angulo dele de forma linear ate 180
projeto completo embaixo
:
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int giro1 = 1;
int giro2 = 1;
/* Carro Arduino com controle Bluetooth
Código retirado do link abaixo:
Conclusão e adaptações por Usinainfo:
*/
// Define os pinos de utilização do Driver L298.
const int motorA1 = 9; // Pin 5 of L293.
const int motorA2 = 3; // Pin 6 of L293.
const int motorB1 = 11; // Pin 10 of L293.
const int motorB2 = 10; // Pin 9 of L293.
const int buzzer = 12 ; // Define o Pino 13 como pino do Buzzer.
const int BTState = 2; // Define o Pino 2 como o pino de comunicação do Bluetooth.
// Variáveis Úteis
int i = 0;
int j = 0;
int state_rec;
int vSpeed = 200; // Define velocidade padrão 0 < x < 255.
char state;
void setup() {
// Inicializa as portas como entrada e saída.
servo1.attach(6);
servo2.attach(5);
pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorB1, OUTPUT);
pinMode(motorB2, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(BTState, INPUT);
// Inicializa a comunicação serial em 9600 bits.
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(giro1);
digitalRead(vSpeed);
// Para o carro quando a conexão com Bluetooth é perdida ou desconectada.
giro1 = map(giro1, 0, 1023, 0 , 179);
if (digitalRead(BTState) == LOW) {
state_rec = ‘S’;
}
// Salva os valores da variável ‘state’
if (Serial.available() > 0) {
state_rec = Serial.read();
state = state_rec;
//Serial.println(vSpeed);
}
// Altera a velocidade de acordo com valores especificados.
if (state == ‘0’) {
vSpeed = 0;
}
else if (state == ‘4’) {
vSpeed = 100;
}
else if (state == ‘6’) {
vSpeed = 155;
}
else if (state == ‘7’) {
vSpeed = 180;
}
else if (state == ‘8’) {
vSpeed = 200;
}
else if (state == ‘9’) {
vSpeed = 230;
}
else if (state == ‘q’) {
vSpeed = 255;
}
if (state != ‘S’) {
Serial.print(state);
}
// Se o estado recebido for igual a ‘F’, o carro se movimenta para frente.
if ((Serial.read()== ‘L’) && (vSpeed == 0)) {
giro1 = giro1 + 1;
// servo1.write(giro1);
}
if ((Serial.read()== ‘R’) && (vSpeed == 0)) {
giro1 = giro1 - 1;
servo1.write(giro1);
}
if (state == ‘F’) {
analogWrite(motorB1, vSpeed);
analogWrite(motorA1, vSpeed);
analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB2, 0);
}
else if (state == ‘I’) { // Se o estado recebido for igual a ‘I’, o carro se movimenta para Frente Esquerda.
analogWrite(motorA1, vSpeed);
analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 100);
analogWrite(motorB2, 0);
}
else if ((state == ‘R’) && (vSpeed == 0)) {
giro1-= 20;
servo1.write(giro1);
}
else if (state == ‘G’) { // Se o estado recebido for igual a ‘G’, o carro se movimenta para Frente Direita.
analogWrite(motorA1, 100);
analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, vSpeed);
analogWrite(motorB2, 0);
}
else if (state == ‘B’) { // Se o estado recebido for igual a ‘B’, o carro se movimenta para trás.
analogWrite(motorA1, 0);
analogWrite(motorB1, 0);
analogWrite(motorB2, vSpeed);
analogWrite(motorA2, vSpeed);
}
else if (state == ‘H’) { // Se o estado recebido for igual a ‘H’, o carro se movimenta para Trás Esquerda.
analogWrite(motorA1, 0);
analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, 0);
analogWrite(motorB2, 100);
}
else if (state == ‘J’) { // Se o estado recebido for igual a ‘J’, o carro se movimenta para Trás Direita.
analogWrite(motorA1, 0);
analogWrite(motorA2, 100);
analogWrite(motorB1, 0);
analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
else if (state == ‘L’) { // Se o estado recebido for igual a ‘L’, o carro se movimenta para esquerda.
analogWrite(motorA1, 0);
analogWrite(motorA2, vSpeed);
analogWrite(motorB1, vSpeed);
analogWrite(motorB2, 0);
}
else if (state == ‘R’) { // Se o estado recebido for igual a ‘R’, o carro se movimenta para direita.
analogWrite(motorA1, vSpeed);
analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 0);
analogWrite(motorB2, vSpeed);
}
else if (state == ‘S’) { // Se o estado recebido for igual a ‘S’, o carro permanece parado.
analogWrite(motorA1, 0);
analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 0);
analogWrite(motorB2, 0);
}
else if (state == ‘V’) { // Se o estado recebido for iguala ‘V’, aciona a buzina.
if (j == 0) {
tone(buzzer, 1000);
j = 1;
}
else if (j == 1) {
noTone(buzzer);
j = 0;
}
state = ‘n’;
}
}