Sonar US-100 legge sempre zero

Ciao a tutti,

è il mio primo post

mi è appena arrivato un sensore a ultrasuoni US-100 ma la funzione pulsein restituisce sempre zero.

mi sembra di aver seguito tutto alla perfezione... ma evidentemente c'è qualcosa da

0: 5v
1: pin11
2: pin12
3: gnd
4: gnd

int echoPin = 12;
int trigPin = 11;

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 29 / 2;
 /* Sound velocity=29cm/microsec, 
    then divide by 2 because of the return time */
  Serial.print(cm);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

spero che possiate darmi qualche dritta perchè non so più dove sbattere la testa...

grazie
M

Mi rispondo da solo sperando che possa essere utile a qualcuno:

sul retro del sensore c'è un jumper che va tolto, quando è chiuso esce UART

saluti
M