sonar utilisable dans l'eau

Bonjour à tous,
J'aimerais mettre un sonar sur un petit bateau télécommandé afin de mesurer la profondeur d'un bassin
Connaissez-vous un sonar qui puisse allé dans l'eau à prix raisonnable et compatible avec arduino ?

J'ai trouvé ça :

Il fonctionne très bien dans l'air mais pas dans l'eau car en fait il est juste étanche et résiste au intempéries.

Bonne journée
Paul H

Il y avait la petite startup Kogger qui faisait quelque chose.

j'avais aidé "Mr Kogger" avec un bout de code pour qu'ils démarrent sur Arduino sans pour autant avoir le temps d'en faire une vraie bibliothèque complète mais leur GitHub pour Arduino est vide, donc je pense qu'ils ont laissé tomber...

Cela dit le protocole est documenté et ils vendent leur SONAR 2D... donc si le coeur vous en dit et que vous vous sentez d'explorer le domaine et avez les compétences pour écrire cette bibliothèque, peut-être vous pouvez les contacter...

voici une vidéo de leur sonar en fonction sur Android

(je ne sais pas s'ils sont toujours en business)

Merci pour votre réponse,
Donc malheureusement, il n'y a pas vraiment de sonar qui va dans l'eau.

il y a t'il d'autres moyens de mesurer la profondeur d'un étang ? Avec un lidar ?

Donc malheureusement, il n'y a pas vraiment de sonar qui va dans l'eau.

un grand choix dans les magasins d'accastillage ou d'électronique maritime
... mais à très faible côut, non. (question de fréquence, de puissance, d'interface avec l'eau...)

Donc malheureusement, il n’y a pas vraiment de sonar qui va dans l’eau.

Si mais c’est du matériel spécialisé. Sonar ne veut pas dire ultrason, plusieurs techniques sont utilisées dont celles dans les sous-marins qui émettent à quelques hertz et traînent des antennes de plusieurs dizaines de mètres.
Si tu va chez un revendeur d’appareillage pour la navigation de plaisance (shipchandler) tu trouvera des sonars pour mesurer la profondeur d’eau disponible sous la quille avant de s’échouer.

oui et certains de ces modèles pour bateau de plaisance ou de pêche (détection de banc de poissons) ont une sortie série ou similaire donc instrumentable - certains ont un format propriétaire, d'autres marchent comme les GPS avec une sortie type "NMEA" (chercher "depth finder NMEA" - c'est pas donné).

La difficulté sera de faire tenir dans un bateau télécommandé : c'est la base de la question.

68tjs:
La difficulté sera de faire tenir dans un bateau télécommandé : c'est la base de la question.

certes :slight_smile:

bon après il y a la méthode du poids qu'on laisse descendre au fond de l'eau et on mesure la longueur de la corde qui se dévide jusqu'à ce que la tension de la corde tombe

Un lien vers des gens qui ont réussi a trouver un transducteur US qui fonctionne dans l'eau :

Quelques explications :
Il faut raisonner en terme d'onde (sonore, lumineuse, hydraulique, électrique, peu importe le principe physique est le même).

Onde incidente = onde transmise + onde réfléchie.
et définir ce qu'on appelle un coefficient de réflexion :
onde réfléchie = onde incidente multipliée par le coefficient de réflexion.

Coefficient de réflexion à l'interface entre deux milieux :
R = (Z1 - Z2) / (Z1 + Z2) => Z1 étant l'indice du milieu 1 et Z2 l'indice du milieu 2

L'air n'a pas du tout le même indice que l'eau, il y aura réflexion totale à l'interface air/eau ce qui fait qu'un transducteur même étanche, prévu pour fonctionner dans l'air ne fonctionnera pas dans l'eau.
Et si les télémètres à US fonctionnent c'est parce qu'il y a réflexion totale à l'interface air/cible.

Dans le cadre des échographies médicales pour qu'il n'y ait pas réflexion totale sur la peau les radiologues utilisent "du gel d'indice" pour faire une adaptation entre les milieux.

Cette application (usage des US dans l'eau) revient régulièrement mais aucun demandeur ne nous fait un retour pour dire s'il avait trouver des transducteurs US compatible ou pas.

bon après il y a la méthode du poids qu'on laisse descendre au fond de l'eau et on mesure la longueur de la corde qui se dévide jusqu'à ce que la tension de la corde tombe

J'ai déjà pratiqué sur un voilier de 9m, j'imgine mal sur un modèle réduit de 50 cm :grin: .

Tu peut tenter de hacker un de ces petits sonar a poisson : LINK

Il indique visiblement la profondeur , et pas seulement ou sont les poissons :slight_smile:

Il y a des sondes de bateau à moins de 100 euros comme celle-ci. C'est pas très encombrant, il y a moyen de caser ça sur un modèle réduit pas trop riquiqui.
En général, l'électronique de bord fonctionne en NMEA, il te faut une alimentation 12V dédiée et un MAX232 pour la liaison série.
Ceci-dit, je ne saisis pas vraiment l'utilité d'un sonar pour évoluer dans un bassin...

Par ailleurs ça vaudrait le coup de tester un petit capteur ultrasonique bas de gamme noyé dans un produit d'étanchéité type sika latex. Le sika doit fortement atténuer la sensibilité mais sur de courtes distances et en amplifiant la sortie, on arrive peut-être à faire un petit détecteur d'obstacle sous-marin pour pas cher.