Hay de dos tipos analogicas LM35 y digitales DS18B20 y DHT22
Luego hay una que es sensor de tempertura y de humedad => DHT22
Si usas el LM35 necesitaras un Arduino/ESP que tenga entrada analógica.
Si usas los otros dos, no necesitas entrada analógica.
Lo que uses en cada habitación debe pensarse con tiempo porque luego no solo sera sensor de temperatura/humedad sino tmb prender apagar luces, ver estado de una ventan, etc, etc.
La respuesta cambia en función de tus preferencias.
Yo elijo el DS18B20 pero si necesito humedad (además) usaré un DHT22.