Sonido metal gear en BUZZER

Buenas!

SOy nuevo en el mundo este de la robotica y tal, estamos motnando un robot para mini-sumo con la placa Orangutan LV-168 y queriamos intentar poner el sonido de alerta del metal gear cuando t ve un soldado. hemos visto que se pueden crear diferentes melodias, mi duda es como puedo hacer para crear este sonido en arduino y si podra reproducirlo el buzzer de mi placa.

Muchas Gracias

Este link quizá te ayude: http://www.arduino.cc/playground/Code/PCMAudio

Saludos

Igor R.