Sonnen Verfolgung 2 Achsen

newpv · September 9, 2020, 5:59pm

Hallo,
ich bin neu beim Programmieren und möchte gerne ein Programm erstellen mit 2 Beweglichen Achsen für die Sonne verfolgung. Habe nach Vorlage gearbeitet! Das Problem ist jetzt ich muss ja 2x die Differenz ausrechnen. 1x zwischen dem LDR links-rechts und 1x zwischen dem LDR oben-unten. bekomme aktuell eine Fehlermeldung, da ich nich weiß wie ich diese unterschiedlich diffieren/bennen kann.
Hier das Programm:

// Servo-Library einbinden
#include <Servo.h>

// Servo-Objekt horizontal erzeugen, Motor rechts-links
Servo horizontal;

// Startwinkel für den Servo horizontal (Bereich 0-179 Grad)
int servoh = 90;

// Servo-Objekt vertikal erzeugen, Motor oben-unten
Servo vertikal;

// Startwinkel für den Servo vertikal (Bereich 0-90 Grad)
int servov = 45;


void setup() {
 // Serielle Schnittstelle initialisieren
 Serial.begin(9600);
 // Pin 5 PWM als Ausgabe-Pin
 pinMode(5, OUTPUT);
 // Pin 5 PWM ist Steuerpin für den Servo horizontal, Motor rechts-links
 horizontal.attach(5);
 horizontal.write(servoh);
 delay(20);
 // Pin 6 PWM als Ausgabe-Pin
 pinMode(6, OUTPUT);
 // Pin 6 PWM ist Steuerpin für den Servo vertikal, Motor oben-unten, Startwinkel setzen und warte Zeit
 vertikal.attach(6);
 vertikal.write(servov);
 delay(20);
}

void loop() {

 // Helligkeit der 2 lichtempfindlichen Widerstände für horizontal auslesen (Rechts)
 int rightEye = analogRead(0);
 // Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind (Links)
 int leftEye = analogRead(1) * 1.0;

 // Differenz horizontal ausrechnen
 int diff = (rightEye - leftEye);

 // Wenn rechts deutlich heller als links -> 2 Grad nach rechts drehen
 if (diff > 20) {
   servoh = servoh + 2;
 }

 // Wenn links deutlich heller als rechts -> 2 Grad nach links drehen
 if (diff < -20) {
   servoh = servoh - 2;
 }

 // Servo horizontal max. bis 179 Grad drehen
 if (servoh > 179) {
   servoh = 179;
 }

 // Servo horizontal min. bis 0 Grad drehen
 if (servoh < 0) {
   servoh = 0;
 }

 // Grad an den Servo horizontal schicken
 horizontal.write(servoh);

 // Warte Zeit bis der Servo horizontal gefahren ist
 delay(100);

 // Helligkeit der 2 lichtempfindlichen Widerstände für vertikal auslesen (Oben)
 int aboveEye = analogRead(2);
 // Faktor 1.0 anpassen, wenn die Widerstände sehr unterschiedlich sind (Unten)
 int belowEye = analogRead(3) * 1.0;

 // Differenz vertikal ausrechnen
 int diff = (aboveEye - belowEye);

 // Wenn oben deutlich heller als unten -> 2 Grad nach oben drehen
 if (diff > 20) {
   servov = servov + 2;
 }

 // Wenn unten deutlich heller als oben -> 2 Grad nach unten drehen
 if (diff < -20) {
   servov = servov - 2;
 }

 // Servo vertikal max. bis 90 Grad drehen
 if (servov > 90) {
   servov = 90;
 }

 // Servo vertikal min. bis 0 Grad drehen
 if (servov < 0) {
   servov = 0;
 }

 // Grad an den Servo horizontal schicken
 vertikal.write(servov);

 // Die beiden Helligkeitswerte zu Testzwecken an den PC übertragen
 Serial.println(String(rightEye) + "-" + String(leftEye));
 Serial.println(String(aboveEye) + "-" + String(belowEye));

 // Kurze Wartezeit, dann nächste Messung.
 // Sollte es beim Testen der Einstellungen zu chaotisch werden,
 // diesen Wert einfach auf 50 oder 100 erhöhen und damit den Vorgang verlangsamen
 delay(20);
}

PS.: Die Zeiten werden natürlich noch angepasst, ist erstmal zum testen!

Tommy56 · September 9, 2020, 6:08pm

Und wo ist die Fehlermeldung? (Bitte die auch in Codetags)

Gruß Tommy

system · September 9, 2020, 6:16pm

(deleted)

uwefed · September 9, 2020, 6:50pm

 Serial.println(String(rightEye) + "-" + String(leftEye));
 Serial.println(String(aboveEye) + "-" + String(belowEye));

Was soll der Sch... mit Strings um 2 Zahlen mit einem Strich in der Mitte auszugeben?

Serial.print(rightEye); 
Serial.print(" - ");
Serial.println(leftEye);

macht das viel besser.

Die Servo-Bibliothek kann auf jeden Pin den Servo ansteuern. Es müssen keine PWM Pins sein.
Außerdem müssen diese Pins auch nicht mit pinMode initialisiert werden. Das macht die Bibliothek.
Also lösche pinMode();

Die Fehlermeldung möchte ich auch gerne sehen. Ich kann sie nämlich nicht erraten.

Grüße Uwe

michael_x · September 9, 2020, 9:59pm

int diff = ...

Vermutlich meckert der Compiler beim zweiten Mal, dass diff schon definiert ist.

Entweder du definierst eine zweite Variable, mit anderem Namen,
oder du verwendest die bereits definierte nochmal.

   ...
  // Differenz vertikal ausrechnen
  diff = (aboveEye - belowEye);
  ...

newpv · September 10, 2020, 2:07pm

Danke für eure Antworten!

michael_x:
Vermutlich meckert der Compiler beim zweiten Mal, dass diff schon definiert ist.

Genau das ist es!

exit status 1
redeclaration of 'int diff'

Wäre dieser Code besser geeignet?

#include <Servo.h> // Servo-Library einbinden

Servo horizontal; // Horizontale Servo
int servoh = 90; // Horizontale Servo stehen

Servo vertikal; // Vertikale Servo
int servov = 90; // Vertikale Servo stehen

// LDR Stiftverbindungen
// Name = analogpin;
int ldrlt = 0; // LDR oben links
int ldrrt = 1; // LDR ober rechts
int ldrld = 2; // LDR unten links
int ldrrd = 3; // LDR unten recht

Leere setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  // Servoanschlüsse
  // Name.attacht (Pin);
  horizontal.attach (9);
  vertical.attach (10);
}

Leere Schleife ()
{
  int lt = analogRead (ldrlt); // oben links
  int rt = analogRead (ldrrt); // oben rechts
  int ld = analogRead (ldrld); // unten links
  int rd = analogRead (ldrrd); // unten rigt

  int dtime = analogRead (4) / 20; // Lesen Potentiometer
  int tol = analogRead (5) / 4;

  int avt = (LT + RT) / 2; // Mittelwert top
  int avd = (ld + rd) / 2; // Mittelwert nach unten
  int avl = (lt + ld) / 2; // Mittelwert links
  int avr = (RT + rd) / 2; // Mittelwert rechts

  int DVERT = avt - avd; // Überprüfen Sie die diffirence zwischen oben und unten
  int dhoriz = avl - avr; // überprüfen Sie die diffirence zwischen links und rechts

  if (-1 * tol > DVERT || DVERT > tol) // überprüfen, ob die diffirence im Toleranz anderes ändern vertikalen Winkel
  {
    if (avt > avd)
    {
      servov = ++ servov;
      if (servov > 180)
      {
        servov = 180;
      }
    }
    else if (avt < avd)
    {
      servov = --servov;
      if (servov < 0)
      {
        servov = 0;
      }
    }
    vertical.write (servov);
  }

  if (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) // überprüfen, ob die diffirence im Toleranz anderes ändern horizontalen Winkel
  {
    if (avl > avr)
    {
      servoh = --servoh;
      if (servoh < 0)
      {
        servoh = 0;
      }
    }
    else if (avl < avr)
    {
      servoh = ++ servoh;
      if (servoh > 180)
      {
        servoh = 180;
      }
    }
    else if (avl == avr)
    {
      // gar nichts
    }
    horizontal.write (servoh);
  }
  Verzögerung (DTIME);
}

// Die 4 Helligkeitswerte zu Testzwecken an den PC übertragen
Serial.print(ldrlt); // LDR oben links
Serial.print(" - ");
Serial.println(ldrrt); // LDR oben rechts
Serial.print(" - ");
Serial.println(ldrld); // LDR unten links
Serial.print(" - ");
Serial.println(ldrrd); // LDR unten rechts

Quelle:
https://www.clickoslo.com/arduino-solar-tracker.html

Bin kein Programmierer, lese mich ein und möchte es mit eurer Hilfe verwenden!

Tommy56 · September 10, 2020, 2:27pm

Da hast Du Dir bei C&P ein böses Zeichen eingefangen.
Öffne den Text mal in einem Editor, bei dem Du zwischen UTF8 und ASCII/ANSI umschalten kannst (z.B. Notepad++). Dann müsstest Du beim Umschalten ein komisches Zeichen sehen, dass Du löschen solltest.

Gruß Tommy

newpv · September 10, 2020, 2:47pm

Habe es versucht, aber leider ist dort kein komisches Zeichen...

#include <Servo.h> // Servo-Library einbinden

Servo horizontal; // Horizontale Servo
int servoh = 90; // Horizontale Servo stehen

Servo vertikal; // Vertikale Servo
int servov = 90; // Vertikale Servo stehen

// LDR Stiftverbindungen
// Name = analogpin;
int ldrlt = 0; // LDR oben links
int ldrrt = 1; // LDR oben rechts
int ldrld = 2; // LDR unten links
int ldrrd = 3; // LDR unten rechts

Leere setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  // Servoanschlüsse
  // Name.attacht (Pin);
  horizontal.attach (9);
  vertical.attach (10);
}

Leere Schleife ()
{
  int lt = analogRead (ldrlt); // oben links
  int rt = analogRead (ldrrt); // oben rechts
  int ld = analogRead (ldrld); // unten links
  int rd = analogRead (ldrrd); // unten rechts

  int dtime = analogRead (4) / 20; // Lesen Potentiometer
  int tol = analogRead (5) / 4;

  int avt = (LT + RT) / 2; // Mittelwert top
  int avd = (ld + rd) / 2; // Mittelwert nach unten
  int avl = (lt + ld) / 2; // Mittelwert links
  int avr = (RT + rd) / 2; // Mittelwert rechts

  int dvert = avt - avd; // Überprüfen der diffirence zwischen oben und unten
  int dhoriz = avl - avr; // Überprüfen der diffirence zwischen links und rechts

  if (-1 * tol > dvert || dvert > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht vertikalen Winkel verändern
  {
    if (avt > avd)
    {
      servov = ++ servov;
      if (servov > 180)
      {
        servov = 180;
      }
    }
    else if (avt < avd)
    {
      servov = --servov;
      if (servov < 0)
      {
        servov = 0;
      }
    }
    vertical.write (servov);
  }

  if (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht horizontalen Winkel verändern
  {
    if (avl > avr)
    {
      servoh = --servoh;
      if (servoh < 0)
      {
        servoh = 0;
      }
    }
    else if (avl < avr)
    {
      servoh = ++ servoh;
      if (servoh > 180)
      {
        servoh = 180;
      }
    }
    else if (avl == avr)
    {
      // gar nichts
    }
    horizontal.write (servoh);
  }
  Verzögerung (DTIME);
}

// Die 4 Helligkeitswerte zu Testzwecken an den PC übertragen
Serial.print(ldrlt); // LDR oben links
Serial.print(" - ");
Serial.println(ldrrt); // LDR oben rechts
Serial.print(" - ");
Serial.println(ldrld); // LDR unten links
Serial.print(" - ");
Serial.println(ldrrd); // LDR unten rechts

Und wenn ich die Zeile " Verzögerung (DTIME);" ändere in "Verzoegerung (DTIME);" kommt diese Fehlermeldung:

exit status 1
'Leere' does not name a type

Das ist auch das einzige Symbol, was komisch ist, das "ü" bei Verzögerung!

newpv · September 10, 2020, 2:58pm

Habe noch einen Fehler gesehen:

#include <Servo.h> // Servo-Library einbinden

Servo horizontal; // Horizontale Servo
int servoh = 90; // Horizontale Servo stehen

Servo vertikal; // Vertikale Servo
int servov = 90; // Vertikale Servo stehen

// LDR Stiftverbindungen
// Name = analogpin;
int ldrlt = 0; // LDR oben links
int ldrrt = 1; // LDR oben rechts
int ldrld = 2; // LDR unten links
int ldrrd = 3; // LDR unten rechts

Leere setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  // Servoanschlüsse
  // Name.attacht (Pin);
  horizontal.attach (9);
  vertical.attach (10);
}

Leere Schleife ()
{
  int lt = analogRead (ldrlt); // oben links
  int rt = analogRead (ldrrt); // oben rechts
  int ld = analogRead (ldrld); // unten links
  int rd = analogRead (ldrrd); // unten rechts

  int dtime = analogRead (4) / 20; // Lesen Potentiometer
  int tol = analogRead (5) / 4;

  int avt = (LT + RT) / 2; // Mittelwert top
  int avd = (ld + rd) / 2; // Mittelwert nach unten
  int avl = (lt + ld) / 2; // Mittelwert links
  int avr = (RT + rd) / 2; // Mittelwert rechts

  int dvert = avt - avd; // Überprüfen der diffirence zwischen oben und unten
  int dhoriz = avl - avr; // Überprüfen der diffirence zwischen links und rechts

  if (-1 * tol > dvert || dvert > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht vertikalen Winkel verändern
  {
    if (avt > avd)
    {
      servov = ++ servov;
      if (servov > 180)
      {
        servov = 180;
      }
    }
    else if (avt < avd)
    {
      servov = --servov;
      if (servov < 0)
      {
        servov = 0;
      }
    }
    vertical.write (servov);
  }

  if (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht horizontalen Winkel verändern
  {
    if (avl > avr)
    {
      servoh = --servoh;
      if (servoh < 0)
      {
        servoh = 0;
      }
    }
    else if (avl < avr)
    {
      servoh = ++ servoh;
      if (servoh > 180)
      {
        servoh = 180;
      }
    }
    else if (avl == avr)
    {
      // gar nichts
    }
    horizontal.write (servoh);
  }
  Verzögerung (DTIME);
}

// Die 4 Helligkeitswerte zu Testzwecken an den PC übertragen
Serial.println(String(ldrlt)); // LDR oben links
Serial.println(String(" - "));
Serial.println(String(ldrrt)); // LDR oben rechts
Serial.println(String)(" - ");
Serial.println(String)(ldrld); // LDR unten links
Serial.println(String)(" - ");
Serial.println(String)(ldrrd); // LDR unten rechts

Hier die Komplette Fehlermeldung:

Arduino: 1.8.10 (Windows 10), Board: "Arduino/Genuino Uno"

Sonnen_Verfolgung:88:7: error: stray '\303' in program

   Verzögerung (DTIME);

       ^

Sonnen_Verfolgung:88:8: error: stray '\266' in program

   Verzögerung (DTIME);

        ^

Sonnen_Verfolgung:16:1: error: 'Leere' does not name a type

 Leere setup ()

 ^~~~~

Sonnen_Verfolgung:25:1: error: 'Leere' does not name a type

 Leere Schleife ()

 ^~~~~

Sonnen_Verfolgung:16:1: error: 'Leere' does not name a type

 Leere setup ()

 ^~~~~

Sonnen_Verfolgung:25:1: error: 'Leere' does not name a type

 Leere Schleife ()

 ^~~~~

Sonnen_Verfolgung:92:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String(ldrlt)); // LDR oben links

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:93:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String(" - "));

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:94:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String(ldrrt)); // LDR oben rechts

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:95:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String)(" - ");

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:96:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String)(ldrld); // LDR unten links

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:97:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String)(" - ");

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:98:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String)(ldrrd); // LDR unten rechts

 ^~~~~~

Mehrere Bibliotheken wurden für "Servo.h" gefunden
 Benutzt: C:\Users\...\Documents\Arduino\libraries\Servo
 Nicht benutzt: C:\Users\...\Documents\Arduino\libraries\Servo-1.1.6
 Nicht benutzt: C:\Program
exit status 1
stray '\303' in program

Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

Moko · September 10, 2020, 3:06pm

newpv:
Habe es versucht, aber leider ist dort kein komisches Zeichen...
Leere setup ()

Leere Schleife ()

hast Du versucht den Sketch per Google translator zu übersetzen? g

Tommy56 · September 10, 2020, 3:13pm

Doch das ö.

Gruß Tommy

Moko · September 10, 2020, 3:17pm

Tommy56:
Doch das ö.

Gruß Tommy

hieß vor google translate bestimmt noch "delay" statt Verzögerung

newpv · September 10, 2020, 3:18pm

Danke das war Fehler nr.1, habe jetzt delay drin

Dann ist also noch zusätzlich der Fehler bei Leere setup () & Leere Schleife () habe es jetzt geändert in viod setup & void loop...wir kommen weiter

Jetzt sieht es so aus:

#include <Servo.h> // Servo-Library einbinden

Servo horizontal; // Horizontale Servo
int servoh = 90; // Horizontale Servo stehen

Servo vertikal; // Vertikale Servo
int servov = 90; // Vertikale Servo stehen

// LDR Stiftverbindungen
// Name = analogpin;
int ldrlt = 0; // LDR oben links
int ldrrt = 1; // LDR oben rechts
int ldrld = 2; // LDR unten links
int ldrrd = 3; // LDR unten rechts

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  // Servoanschlüsse
  // Name.attacht (Pin);
  horizontal.attach (9);
  vertical.attach (10);
}

void loop ()
{
  int lt = analogRead (ldrlt); // oben links
  int rt = analogRead (ldrrt); // oben rechts
  int ld = analogRead (ldrld); // unten links
  int rd = analogRead (ldrrd); // unten rechts

  int dtime = analogRead (4) / 20; // Lesen Potentiometer
  int tol = analogRead (5) / 4;

  int avt = (LT + RT) / 2; // Mittelwert top
  int avd = (ld + rd) / 2; // Mittelwert nach unten
  int avl = (lt + ld) / 2; // Mittelwert links
  int avr = (RT + rd) / 2; // Mittelwert rechts

  int dvert = avt - avd; // Überprüfen der diffirence zwischen oben und unten
  int dhoriz = avl - avr; // Überprüfen der diffirence zwischen links und rechts

  if (-1 * tol > dvert || dvert > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht vertikalen Winkel verändern
  {
    if (avt > avd)
    {
      servov = ++ servov;
      if (servov > 180)
      {
        servov = 180;
      }
    }
    else if (avt < avd)
    {
      servov = --servov;
      if (servov < 0)
      {
        servov = 0;
      }
    }
    vertical.write (servov);
  }

  if (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht horizontalen Winkel verändern
  {
    if (avl > avr)
    {
      servoh = --servoh;
      if (servoh < 0)
      {
        servoh = 0;
      }
    }
    else if (avl < avr)
    {
      servoh = ++ servoh;
      if (servoh > 180)
      {
        servoh = 180;
      }
    }
    else if (avl == avr)
    {
      // gar nichts
    }
    horizontal.write (servoh);
  }
  delay (DTIME);
}

// Die 4 Helligkeitswerte zu Testzwecken an den PC übertragen
Serial.println(String(ldrlt)); // LDR oben links
Serial.println(String(" - "));
Serial.println(String(ldrrt)); // LDR oben rechts
Serial.println(String)(" - ");
Serial.println(String)(ldrld); // LDR unten links
Serial.println(String)(" - ");
Serial.println(String)(ldrrd); // LDR unten rechts

Jetzt sind noch Fehler in der Bennenung
Neue Fehlerausgabe:

Arduino: 1.8.10 (Windows 10), Board: "Arduino/Genuino Uno"

E:\Arduino Projekt Solar\Sonnen_Verfolgung\Sonnen_Verfolgung.ino: In function 'void setup()':

Sonnen_Verfolgung:22:3: error: 'vertical' was not declared in this scope

   vertical.attach (10);

   ^~~~~~~~

E:\Arduino Projekt Solar\Sonnen_Verfolgung\Sonnen_Verfolgung.ino:22:3: note: suggested alternative: 'vertikal'

   vertical.attach (10);

   ^~~~~~~~

   vertikal

E:\Arduino Projekt Solar\Sonnen_Verfolgung\Sonnen_Verfolgung.ino: In function 'void loop()':

Sonnen_Verfolgung:35:14: error: 'LT' was not declared in this scope

   int avt = (LT + RT) / 2; // Mittelwert top

              ^~

Sonnen_Verfolgung:35:19: error: 'RT' was not declared in this scope

   int avt = (LT + RT) / 2; // Mittelwert top

                   ^~

Sonnen_Verfolgung:61:5: error: 'vertical' was not declared in this scope

     vertical.write (servov);

     ^~~~~~~~

E:\Arduino Projekt Solar\Sonnen_Verfolgung\Sonnen_Verfolgung.ino:61:5: note: suggested alternative: 'vertikal'

     vertical.write (servov);

     ^~~~~~~~

     vertikal

Sonnen_Verfolgung:88:10: error: 'DTIME' was not declared in this scope

   delay (DTIME);

          ^~~~~

E:\Arduino Projekt Solar\Sonnen_Verfolgung\Sonnen_Verfolgung.ino: At global scope:

Sonnen_Verfolgung:92:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String(ldrlt)); // LDR oben links

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:93:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String(" - "));

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:94:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String(ldrrt)); // LDR oben rechts

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:95:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String)(" - ");

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:96:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String)(ldrld); // LDR unten links

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:97:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String)(" - ");

 ^~~~~~

Sonnen_Verfolgung:98:1: error: 'Serial' does not name a type

 Serial.println(String)(ldrrd); // LDR unten rechts

 ^~~~~~

Mehrere Bibliotheken wurden für "Servo.h" gefunden
 Benutzt: C:\Users\...\Documents\Arduino\libraries\Servo
 Nicht benutzt: C:\Users\...\Documents\Arduino\libraries\Servo-1.1.6
 Nicht benutzt: C:\Program
exit status 1
'vertical' was not declared in this scope

Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

Moko · September 10, 2020, 3:20pm

was soll Verzögerung sein?
wenn, dann delay (auch wenn es nicht schön ist)
und

void setup()
void loop()

Tommy56 · September 10, 2020, 3:21pm

newpv:
Wenn ich das ö andere in oe geht es auch noch nicht...

Dann ist also noch zusätlich der Fehler bei Leere setup () & Leere Schleife ()

Das ö musst Du aber ändern. Das "Leere setup()" habe ich für einen Witz gehalten. Ich wäre nie auf den Gedanken gekommen, dass jemand sowas wirklich macht.

Gruß Tommy

newpv · September 10, 2020, 3:28pm

Bin leider im Programmieren nicht so fit...habe es als Vorlage genommen und möchte es zum laufen bringen!

Denke das bekomme ich mit eurer Hilfe hin! Danke schonmal!

michael_x · September 11, 2020, 11:47am

Wenn das unveränderte Nachbauen des Beispiels nicht funktioniert, liegt das daran, dass die Anleitung nicht narrensicher genug ist, oder dass sie Fehler enthält. Oder etwas ähnliches, was man zumindest als "nicht narrensicher genug" interpretieren kann.

Dein Link zu Arduino Solar Tracker bietet allerdings beides.
Schönen Gruß an geobruce für sein Musterbeispiel dafür, dass das Internet sehr interessant aber auch großer Mist ist. (xprobe.net gibt es übrigens nicht mehr.)

Grundregel:
Du kannst nur sinnvoll übernehmen, was du soweit verstehst,
dass du es selbst besser machen könntest

Tommy56 · September 11, 2020, 12:01pm

michael_x:
dass die Anleitung nicht narrensicher genug ist

Narrensicher geht generell nicht: Die Narren sind zu erfinderisch.

Gruß Tommy

newpv · September 11, 2020, 1:07pm

Habe jetzt die Fehler soweit raus!

#include <Servo.h> // Servo-Library einbinden

Servo Horizontal; // Horizontale Servo
int Servohorizontal = 90; // Servohorizontal start Position

Servo Vertikal; // Vertikale Servo
int Servovertikal = 90; // Servovertikal start Position

// LDR Stiftverbindungen
// Name = analogpin;
int LDRol = 0; // LDR oben links
int LDRor = 1; // LDR oben rechts
int LDRul = 2; // LDR unten links
int LDRur = 3; // LDR unten rechts

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  // Servoanschlüsse
  // Name.attacht (Pin);
  Horizontal.attach (9);
  Vertikal.attach (10);
}

void loop ()
{
  int OL = analogRead (LDRol); // oben links
  int OR = analogRead (LDRor); // oben rechts
  int UL = analogRead (LDRul); // unten links
  int UR = analogRead (LDRur); // unten rechts

  int dtime = analogRead (4) / 20; // Lesen Potentiometer
  int tol = analogRead (5) / 4;

  int avt = (LDRol + LDRor) / 2; // Mittelwert oben
  int avd = (LDRul + LDRur) / 2; // Mittelwert unten
  int avl = (LDRol + LDRul) / 2; // Mittelwert links
  int avr = (LDRor + LDRur) / 2; // Mittelwert rechts

  int dvert = avt - avd; // Überprüfen der diffirence zwischen oben und unten
  int dhoriz = avl - avr; // Überprüfen der diffirence zwischen links und rechts

  if (-1 * tol > dvert || dvert > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht vertikalen Winkel verändern
  {
    if (avt > avd)
    {
      Servovertikal = ++ Servovertikal;
      if (Servovertikal > 180)
      {
        Servovertikal = 180;
      }
    }
    else if (avt < avd)
    {
      Servovertikal = --Servovertikal;
      if (Servovertikal < 0)
      {
        Servovertikal = 0;
      }
    }
    Vertikal.write (Servovertikal);
  }

  if (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) // Überprüfen, ob die diffirence im Toleranz, wenn nicht horizontalen Winkel verändern
  {
    if (avl > avr)
    {
      Servohorizontal = --Servohorizontal;
      if (Servohorizontal < 0)
      {
        Servohorizontal = 0;
      }
    }
    else if (avl < avr)
    {
      Servohorizontal = ++ Servohorizontal;
      if (Servohorizontal > 180)
      {
        Servohorizontal = 180;
      }
    }
    else if (avl == avr)
    {
      // gar nichts
    }
    Horizontal.write (Servohorizontal);
  }


  // Die 4 Helligkeitswerte zu Testzwecken an den PC übertragen
  Serial.println(LDRor); // LDR oben links
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(LDRor); // LDR oben rechts
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(LDRul); // LDR unten links
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(LDRur); // LDR unten rechts

  delay (dtime);
}

Bekomme jetzt beim Hochladen diesen Fehler:

Arduino: 1.8.13 (Windows 10), Board: "Arduino Uno"

Der Sketch verwendet 3862 Bytes (11%) des Programmspeicherplatzes. Das Maximum sind 32256 Bytes.

Globale Variablen verwenden 240 Bytes (11%) des dynamischen Speichers, 1808 Bytes für lokale Variablen verbleiben. Das Maximum sind 2048 Bytes.

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x0a

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Problem beim Hochladen auf das Board. Hilfestellung dazu unter http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload.

avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x0a



Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

Was ist das Falsch? Muss das Programm über USB am Arduino oder über einen USBasp Adapter hochgeladen werden?

michael_x · September 11, 2020, 2:27pm

Muss das Programm über USB am Arduino oder über einen USBasp Adapter hochgeladen werden?

Wie du willst.
Normalerweise geschieht "Hochladen" direkt über USB. Musst du das passende Board (ein Nano mit altem Bootloader ist kein Uno) und COM-Schnittstelle gewählt haben, und da darf kein anderes Programm (SerialMonitor) gleichzeitig aktiv sein.

Wenn du einen USBasp o.ä. verwenden willst, benutzt du "Hochladen mit Programmer" und überschreibst den Bootloader auf deinem Arduino.

Topic		Replies	Views
Finde den Fehler. Mein Code funktioniert hinten und vorne nicht richtig... Deutsch	11	3326	May 6, 2021
suntracker Generale	24	6724	May 7, 2021
RASTREADOR SOLAR!!! URGENTE... Português	18	11728	May 6, 2021
LED wenn Servo läuft Deutsch	41	4352	May 6, 2021
Kann mir jemand mit meiner Rolladenschaltung helfen? Deutsch	12	5388	May 6, 2021

Sonnen Verfolgung 2 Achsen

Related topics