Serial.println(String(rightEye) + "-" + String(leftEye));
Serial.println(String(aboveEye) + "-" + String(belowEye));
Was soll der Sch... mit Strings um 2 Zahlen mit einem Strich in der Mitte auszugeben?
Serial.print(rightEye);
Serial.print(" - ");
Serial.println(leftEye);
macht das viel besser.
Die Servo-Bibliothek kann auf jeden Pin den Servo ansteuern. Es müssen keine PWM Pins sein. Außerdem müssen diese Pins auch nicht mit pinMode initialisiert werden. Das macht die Bibliothek. Also lösche pinMode();
Die Fehlermeldung möchte ich auch gerne sehen. Ich kann sie nämlich nicht erraten.
Grüße Uwe