ok, praticamente:
-in ogni fase di movimento del motore del cancello 1 led giallo lampeggia
-il cancello si apre
-fa scattare il finecorsa di apertura e si ferma per 10 secondi
-il cancello si chiude
-fa scattare il finecorsa di chiusura e si ferma del tutto
-se durante la chiusura la fotocellula viene interrotta il cancello si ferma 5 secondi per poi riaprirsi
-di conseguenza scatta il finecorsa di apertura e ripete il ciclo