Ottimo!
Cominciamo dalla cosa più semplice: far lampeggiare un led quando il motore é acceso.
Per non saperne nulla il motore é acceso quando leggo un uscita del ponte H (o un ingresso). Quindi tutto il "cinema" di lampeggiamento led va in un if() che controlli le due uscite del ponte.
E quale é il cinema? Anche se credo che in rete ci siano mari di scatch per lampeggio di led con millis() da cui prendere spunto puoi provare a fare un programma che faccia solo quello (far lampeggiare un led con millis).
Poi lo legheremo al resto del progetto a tempo debito.
Sai farlo?