sous-programme

Je pense que ce n'est pas les réponses qu'attend Rivière.

Ta question est pour moi basique et révèle un manque crucial de bases.
Il existe des tutos qui font le travail mieux qu'on pourrait le faire.

En particulier il existe le tuto d'Eskimon qui est une merveille et où tu trouvera clairement expliqué les réponses à tes questions.

Le lien pour obtenir ce tuto est dans le message épinglé en tête de forum :
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=324322.0

Profites en pour lire ce message intégralement ainsi que les deux autres messages épinglés.