Naja, ich habe hier einen Uno, den ich aber dafür etwas optimiert habe, die Spannung einigermaßen genau zu messen. Der wäre da schon sehr im Vorteil. Über AREF mit einer Zehnerdiode auf 4,096 Volt Messspannung. Da könnte ich aber genauso auch ein Messgerät als Vergleich heranziehen. Ich schätze mal du meinst z.B. einen Uno genauso wie beim ESP32 ohne spezielle Änderungen. Einfach nur ADC Uno, vergleichen mit ADC ESP32 ? Da war der UNO aber wesentlich besser, wenn ich mich da recht erinnere.