Und zwar soll mein Arduino UNO/Arduino Nano eine Spannung messen, welches zwischen 2 und 9 Volt liegt. Wenn mein Arduino Board dann die Spannung gemessen hat, soll es entscheiden, durch welches Relai die Spannung durchegeführt werden soll. Insgesamt sollen zwei Relais vorhanden sein. Wenn die Spannug, die Das Arduino Board misst, unter 5 Volt liegt soll das Erste Relai schalten. Und wenn die Spannung, die das Arduino Board misst, über 5 Volt liegt dann soll das Zweite Relai schalten.
Spannungsteiler ist zwar richtig, geht aber nur, wenn du das Signal analog misst.
digitalRead(Pin) liefert nur ein sicheres Ergebnis, wenn entweder unter 1V oder über 3V (bei einem 5V Arduino) anliegen.
zum Thema Spannung lesen: Beispiele => Basics => ReadAnalogVoltage
zum Thema Spannung auswerten: Beispiele => Control=> IfStatementConditional
zum Thema Spannung > 5V messen: Spannungsteiler (unbelasteter belasteter)(ich denke 2 Widerstände je 10k passen, zusätzlich ein 100nF Kondensator vom AD zu GND)
zum Thema Relais ansteuern: Relays(du kannst aber auch eine fertige Relaiskarte nehmen z.B.: Ebay: Arduino 2 Relais Modul)