Gehst du mit den 5V direkt an die Stromversorgungsbuchse des Arduino? Wenn ja: Das ist keine gute Idee, da der verbaute Spannungsregler erst ab 7V Eingangsspannung gut funktioniert. Die 24V dort anzulegen ist aber definitiv zu viel. Abhängig von deinen Aufbauten könnte dort nämlich einiges an verlustleistung anfallen.