Sorry für den Doppelpost, aber ich hab neue Erkenntnisse 
Nach einigem hin und her habe ich jetzt doch ein Muster erkannt.
Mit dem dealay von einer Sekunde wird es deutlich zuverlässiger. Nun setzt das LCD nur noch in folgender Situation aus:
Der Mikrocontroller steuert einen Schrittmotor, bzw einen Schrittmotortreiber (Pololu A4988).
Ist der Motor anschlossen, zeigt das Display nichts an. Sobald ich den Motor abhänge, funktioniert alles.
Der Motor wird mit 24V aus dem gleichen Netzteil betrieben (Netzteil liefer 5V und 24V).
Ich probier mal, ob sich was ändert wenn ich die 24V über einen Transistor schalte und die verzögert frei gebe.
sonst wer ne bessere Idee ??
Viele Grüße