Spedire dati seriali tra 2 Arduini + 2 ESP8266

Devo fare al volo una comunicazione seriale (TX-RX per intenderci) tra due sistemi Arduinizzati e non volevo usare i soliti NRF24L01 che mi fanno un pò schifo...

Ho tra le mani due moduletti ESP8266 che posso adattare all'uopo ma non ci ho mai aggeggiato.

Avete qualche link a qualche schetch per fare un peer-to-peer del genere?

Thanks! :grin: