Non hai cercato bene 
Libreria della Adafruit con esempi (per IDE di Arduino)
--> GitHub - adafruit/Adafruit-MLX90614-Library: Arduino library for the MLX90614 sensors in the Adafruit shop
Fogli tecnici
--> https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Temperature/SEN-09570-MLX90614.pdf
--> https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Temperature/SEN-09570-datasheet-3901090614M005.pdf
Qui nei commenti trovi altri esempi di codice
--> Infrared Thermometer - MLX90614 - SEN-09570 - SparkFun Electronics
Codice simile al tuo
--> http://interface.khm.de/index.php/lab/experiments/infrared-thermometer-mlx90614/
