Spiegazione codice per sensore temperatura MLX90614

Avevo già trovato questa documentazione il fatto e che non spiega come funziona quel codice.
Mi spiego meglio! Il progetto l ho fatto il circuito l ho gia montato è provato con il codice scritto in precedenza e funziona alla grande! Ma se mi chiedono spiegami questo codice non so spiegarlo a me servirebbe qualcuno che mi dica passo per passo cosa fa il codice! :slight_smile: