Stabilisateur de camera utilisation de servomoteurs et de moteurs brushless

Pour stabiliser une caméra, rien ne vaut la mécanique.

Tu as deux types de movements à stabiliser : les vibrations (translations) et les rotations. Pour ça, rien de plus simple :

Pour les vibrations : des suspensions. le plateau de ta cam sera simplement suspendu par trois ressorts parallèles et disposés en triangle (meilleurs compromis). Trouver des amortisseurs qui limiteront les oscillations des ressorts sera un gros travail, car il faudra calculer.

Heureusement, la seconde partie va tout arranger : les rotations. Vu que la cam "nage" au bout de tes ressorts, elle ne tremble plus mais risque d'aller dans toutes les directions. Il te suffit alors de lui coller une inertie de ouf, et rien de mieux qu'une roue à inertie qui tourne très vite (sur un brushless) horizontale axée sur le centre de gravité du plateau. Un moteur de lecteur DVD fera l'affaire : léger, petit et rapide. reste à trouver une roue super équilibrée, sinon c'est la roue qui va tout faire vibrer... regarder du côté des vieux magnétos K7 hifi, voire un disque dur.

la roue à inertie va créer des forces de malade dans tous les sens, mais équilibrées entre elles, et comme "somme des forces = M x A" = 0, ça ne bougera pas. La moidre tentative de contrer l'une de ces forces (qui peut atteindre plusieurs Kg selon la vitesse) sera vaine, stabilité assurée!