Merci pour toute ces idées !
mon projet de départ était basé sur une roue a inertie (gyroscope), travaillant dans le domaine de l'aéronautique, je connaissais ce principe utilisé sur bon nombre d'instrument de vol (horizon artificiel, conservateur de cap, etc...) le problème de cette solution sont les suivants :
-tout gyroscope precessionne, il y a donc une dérive dans le temps, il faut recaler le système régulièrement ou le contraindre par se que l'on appelle un "système errecteur" ce qui rend beaucoup plus complexe le montage.
-il y a certain frottement mécanique qui vont participer à faire dériver le gyroscope.
-Faire tourner un disque a grande vitesse consomme pas mal d’énergie et mon système embarquer fonctionnerait sur batterie.
Je crois effectivement que le choix du moteur brushless est judicieux, certain de vos commentaires confirme et renforce mon impression.
d'autre part, ma petite centrale inertielle (MPU 9150) et mon petit programme associé fonctionne à merveille !
Ma question est alors la suivantes :
Comment réaliser ou ESC pour piloter un moteur brushless qui soit commander par l'arduino en signal PWM et qui fonctionne aussi à basse vitesse et dans les deux sens (nonon je ne suis pas exigeant :)?
Si je règle se problème de harware, je pourrais alors me concentrer sur la programmation du software et toucherais au but !!!