Il s'agit de deux techniques très différentes.
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La roue à inertie doit tourner à vitesse maximale (pas besoin de régulation fine), et entraîner un volant d'inertie avec de la masse loin du centre (moment d'inertie élevé). C'est un effet gyroscopique purement physique.
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La stabilisation par moteurs brushless se fait pour compenser exactement les mouvements sur 2 (ou 3) axes perpendiculaires, ça tourne lentement mais avec une précision élevée. C'est de la régulation électronique fine, en temps réel.
Dans les deux cas un montage sur cardans avec un centre de gravité bien placé (en dessous) permet de faire l'essentiel du travail de stabilisation.
Le pilotage d'un moteur brushless à basse vitesse est plus compliqué qu'on peut le penser. Car ces moteurs de modélisme n'ont pas de couple à l'arrêt.
Une fois que ça tourne, le courant induit dans les bobines qui passent devant les aimants informe le contrôleur de la position du rotor et permet de synchroniser correctement les courants.
A basse vitesse et au démarrage, j'utilise des capteurs à effet Hall pour avoir une info exacte de position de rotor, sinon ça broute et tourne mal lors de cette phase.