L'idée est de réaliser ce genre de support de camera à partir d'éléments déjà existant dans le commerce et sur la base de l'arduino micro.
développer le système sur une mini camera pour ensuite créer un stabilisateur beaucoup plus robuste.
Merci Christian_R ! je commence à comprendre les enjeux !!
j'ai téléchargé une librairie Arduino PID, qui m'a permis de comprendre le fonctionnement un peu de ce genre de filtre ! mon niveau en math étant relativement faible, je ne connaissais pas ce genre de calcul et je trouve sa génial !
donc si je résume les différentes étapes du principe de fonctionnement :
1 : Mon capteur MPU 9150 donne la position angulaire de la camera sur les axes X et Y par rapport à l'horizon
2 : l'arduino, calcule la position que doit rejoindre le rotor de chaque moteur brushless pour remettre la plateforme à l'horizontale
3: le filtre PID prend alors la relève : en fonction de la position théorique que doit rejoindre chaque rotor de moteur brushless, et la position effective déterminé par le capteur a effet hall, il renvoie une variable permettant de piloter le moteur
.... suis je dans le vrai ?
Question certainement idiote, mais si j'asservi mon moteur à un potentiomètre (comme dans un servo moteur) je peux connaitre sa position sans capteur a effet hall non ?