C'est exactement ça le principe. La régulation de position se fait en PID.
- P = Proportionnel à l'écart entre la position relevée par le gyroscope et la position souhaitée, avec un coefficient de pente à ajuster.
- Trop fort, ça ira vite, mais trop loin, et on risque de générer des oscillations de part et d'autre du point de stabilisation recherché.
- Trop faible, ça fonctionnera, sans dépassement, mais trop lentement, avec du retard donc la caméra ne sera pas en permanence sur sa cible mais tout le temps à la traîne.
Il y a un optimum à trouver.
On affine ensuite ça avec deux autres corrections, ajustables elles aussi (I = Intégrale et D = Dérivée) pour accélérer au début de la correction (idéalement plus importante au départ si on part de loin) et pour freiner sur la fin, pour ne pas dépasser la consigne et risquer d'osciller.
Beaucoup d'automatismes industriels utilisent ce principe du PID.
Bien sûr ça marche aussi avec un moteur à courant continu.
Mais à puissance égale les moteurs brushless sont moins lourds et volumineux, on les préfère pour ça. (la nacelle de la caméra étant portée à la main).
Le potentiomètre de recopie donnerait bien la position de l'axe du rotor, mais comme il y a 3xN bobines sur un brushless (c'est du triphasé) il faut des déphasages précis pour piloter correctement les 3 groupes de bobines. Ca doit aussi pouvoir se programmer.