J'ai des ESC qui se flashent, par un câble USB, avec un petit logiciel qui va avec, mais je n'ai pas le code source avant compilation pour voir ce qu'il y a dedans.
Je peux changer le code avec/sans capteurs. Et il y a un paramétrage possible de plein de choses.
Commence déjà sans capteurs hall, j'ai vu des vidéos de stabilisateurs qui fonctionnent sans ça.
On trouve des cartes toutes faites pour piloter les moteurs et régler le PID, ce n'est peut être pas la peine de réinventer l'existant.