Salut,
Sur un quadricoptère, on connait à l'avance l'inclinaison, puisque c'est là-dessus que s'appuie l'engin pour se déplacer, donc on peut agir sur la nacelle en même temps que sur les hélices par anticipation (comme dans une voiture, pour réguler la vitesse, le chauffeur voit une montée, il sait donc qu'il faut accélérer juste avant la montée pour maintenir sa vitesse, alors qu'un régulateur n'agira que si la voiture ralenti dans la côte, et il sera déjà trop tard..). Sur un simple avion RC, on ne sait que ça penche qu'une fois qu'on est penché, donc on aura trop de retard pour agir et rien ne sera parfait...