Bonsoir à tous !!!
Je reviens vers vous après avoir avançé sur mon projet, une nacelle brushless gimbal permettant de stabiliser une camera sur la base d'un arduino micro !!!!!!
Ca avance bien mais la je suis bloqué depuis plusieurs semaines.....
Je récapitule les éléments que j'ai choisi au final :
Un capteur MPU 6050
Une carte arduino micro
deux moteurs brushless pour cameras de 300 ou 400 grammes
deux escs compatible "ESC32"
j utilise un transformateur DC 9V de 1000mA pour alimenter mes moteurs pour l'instant.
J ai fabriqué une petite nacelle en acier pour assembler tout sa.
Les ESC32, on une fonction "servo mode" qui me permet de piloter les moteurs brushless comme des servos moteurs !!!!
Mon programme arduino (qui est composé en grande partie du sketch de Jeff rowberg pour MPU6050) me permet de piloter mes moteurs en fonctions du capteur MPU 6050 youpi!!!!!!!!!!!!!!
Malheureusement j 'ai un gros soucis de réglage du "servo mode" des esc32s.... je n'arrive pas à avoir une stabilisation correcte, ce mode semble utiliser un filtre PID que je n'arrive pas à régler correctement pour l'instant... j'ai lue beaucoup de chose sur ces satané filtre mais mes réglages reste mauvais....
Quelqu'un pourrait t'il me donner un coup de main ? un pro en filtre PID ou quelqu'un qui à déjà utilisé ce type d' ESC ?
Merci à vous, j'espère bientôt pouvoir vous transmettre codes et photos !!!