stabilisation drone pnj

bonjour,

possédant un arduino uno, un accéléromètre ainsi qu'un drone png (juste télécomande, sans fpv, etc), je voulais savoir si il était possible de donner l'ordre au drone de décoler et de se stabiliser...
mais j'ai quelque problème:

  • le drone ne supportera pas le poids du drone, il faudrait donc y placer l'acceleromètre puis un modules bluetoof ( je ne sais pas si il serait obligatoire de placer un arduino nano pour traiter les donées) pour envoyer les donées a l'arduino uno...

  • ne shouaitent pas endomager mon drone en détournent les circuit je me demande si il ne serais pas plus sage de creer une deuxieme télécommande...

  • je ne serais pas capable d'écrire le code de a à z ...

mon projet est-il réalisable??? si oui pouvez-vous m'aider???

merci,