Stabilisation impossible fin de course

Bonjour

J'ai mes fins de courses qui sont cablés a 6 metres environ de la carte, cablés avec un cable reseaux (chaque paire amène le signal et le GND)

Elles sont en pull_up :

pinMode(FcXAR, INPUT_PULLUP);digitalWrite(FcXAR, HIGH);
pinMode(FcXAV, INPUT_PULLUP);digitalWrite(FcXAV, HIGH);
pinMode(FcY, INPUT_PULLUP);digitalWrite(FcY, HIGH);
pinMode(FcZ, INPUT_PULLUP);digitalWrite(FcZ, HIGH);

Mais impossible de stabiliser quand je les mets en serial.print j'ai des 1 et 0 de facon aléatoire, sans aucune action

Si vous avez une idée...

Merci

pas besoin du digitalWrite(xxx, HIGH);, le INPUT_PULLUP suffit pour être en PULLUP.

à 6m le pull up interne n'est peut-être plus adapté... avez vous essayé à la main avec 1KΩ ou 4,7KΩ (voire 470 Ω) ? ça sera sans doute plus résistant au bruit

Bonjour
Pourriez vous me donner un peu plus de détail comment faire.?
Merci
Jean

avec des resistances de 5K1 ca va? je n'ai que ca
Merci

oui ça ne peut pas faire de mal

vous faites un truc comme cela:

avec votre 5K1 en R1 et vous ne mettez la pin que en INPUT, pas en INPUT_PULLUP et vous ne la mettez pas à HIGH

Super ca marche parfaitement

une petite plaque avec les 4 résistances, une pour chaque fin de course et plus aucun problème
Je pensais que les Pull Up interne suffisait.... apparemment non

Merci de votre aide

super nouvelle :slight_smile:

bonne continuation

Je pensais que les Pull Up interne suffisait

Moi aussi. D'après la datasheet : pull-up interne = 30K à 60K.
Je n'aurais jamais pensé que 6m de distance puissent avoir un effet pareil.
Ça fait une longue antenne ... mais tout de même.

J ai galéré deux jours a cause de ca, j'arrivais pas du tout a stabiliser les 4 fins de course. Avec les 4 resistances externes plus le moindre souci, j'ai travaillé toute la soirée sur le robot, stabilité totale.

Vu que le robot fait 60 kgs vaut mieux que les fins de courses soient fiable a pleine vitesse , meme si les pas primes sur les fdc

Vu que le robot fait 60 kgs vaut mieux que les fins de courses soient fiable a pleine vitesse

Sûr ... :confused:

Shodan47:
J ai galéré deux jours a cause de ca, j'arrivais pas du tout a stabiliser les 4 fins de course. Avec les 4 resistances externes plus le moindre souci, j'ai travaillé toute la soirée sur le robot, stabilité totale.

cool

suivant le câblage des masses et la résistance réelle parfois effectivement sur cette distance on fabrique une belle antenne :slight_smile: