Stabilizzatore telecamera multirotore

Ciao a tutti, in questo link ( http://www.uavshop.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=35&products_id=218 ) vendono uno stabilizzatore di telecamera per gimbal ad un costo spropositato.

La domanda è: con un arduino ed una semplice IMU, non è fattibile ?

La risposta la trovi nella descrizione dell’oggetto “Processor – ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU”, ovvero una potenza di calcolo di gran lunga superiore a quella di Arduino classico, tocca andare sulla DUE per avere prestazioni simili.
Poi c’è pure da valutare il discorso sensori, che da soli costano più di Arduino, e la meccanica che deve essere fatta come si deve, una buona soluzione, e se parliamo di trasportare una reflex non si pone il problema dimensioni, è questa scheda di ST che ad un prezzo più che competitivo offre un processore Coretex M4 e la terna completa dei sensori per una IMU con prestazioni migliori di quelle normalmente utilizzate sui quadri.

astrobeed: La risposta la trovi nella descrizione dell'oggetto "Processor – ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU", ovvero una potenza di calcolo di gran lunga superiore a quella di Arduino classico, tocca andare sulla DUE per avere prestazioni simili. Poi c'è pure da valutare il discorso sensori, che da soli costano più di Arduino, e la meccanica che deve essere fatta come si deve, una buona soluzione, e se parliamo di trasportare una reflex non si pone il problema dimensioni, è questa scheda di ST che ad un prezzo più che competitivo offre un processore Coretex M4 e la terna completa dei sensori per una IMU con prestazioni migliori di quelle normalmente utilizzate sui quadri.

la meccanica è una cosa separata, io non credo che ci voglia molta potenza di calcolo. Una Imu ormai con 30€ la prendi

marchino65:
la meccanica è una cosa separata, io non credo che ci voglia molta potenza di calcolo. Una Imu ormai con 30€ la prendi

Ovviamente la meccanica è a parte, ho visto le loro e pure quelle costano uno sproposito :slight_smile:
Un conto è stabilizzare un quadri, e finché parliamo di volo RC la cosa è relativamente semplice da gestire e sappiamo benissimo che con Arduino ci si riesce senza problemi, un conto è parlare di volo realmente autonomo, Arduino non basta e comunque non è il nostro caso, o di stabilizzazione di un apparato video dove è indispensabile una grande precisione e un tempo di risposta rapidissimo se non vuoi vedere ondeggiamenti.
Arduino non dispone della sufficiente potenza/velocità di calcolo per gestire sia la IMU che il pid, e ne serve uno fatto meglio di quelli normalmente utilizzati con i quadri, con la necessaria rapidità.

forse non mi sono spiegato, nessuno parla di volo autonomo, ma solo di stabilizzare una camera. La precisione serve, ma sicuramente è la velocità che serve. Per ridurre i microscatti, se guardi usano riduzioni con cinghie di gomma.

marchino65: forse non mi sono spiegato, nessuno parla di volo autonomo, ma solo di stabilizzare una camera.

Ho capito benissimo di cosa parli, infatti ho detto che il volo autonomo non è il nostro caso, l'ho citato solo perché è la stessa complessità come problema. Stabilizzare perfettamente una telecamera, come in quel video, non è una cosa semplice e, imho, è fuori portata per Arduino, puoi sempre fare qualche prova utilizzando MultiWii che prevede esplicitamente questa funzione e valuta da solo i risultati ottenibili.

e ora come si mette ????

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759 sono troppo avanti :P

Devi considerare 2 fattori che non fanno fare confrontare le 2 cose: Una macchina reflex pesa al minimo 1 kg (macchina e obiettivo un po serio) Quelle videocamere sulle foto pesano 1/5 a 1/10 di una reflex. Ciao Uwe

uwefed: Devi considerare 2 fattori che non fanno fare confrontare le 2 cose: Una macchina reflex pesa al minimo 1 kg (macchina e obiettivo un po serio) Quelle videocamere sulle foto pesano 1/5 a 1/10 di una reflex. Ciao Uwe

Ciao, quel gimbal è fatto per macchine leggere, io parlavo se era fattibile con arduino.