Boh, non avendo ben presente l'ambito nel quale vuoi inserirlo, da una lettura preliminare direi:
- non so se esistano da 200 A (forse questo?), ma se possibile usa un relè bistabile come hai immaginato anche te, che non richiede corrente quando resta in uno dei due stati
- per evitare "disturbi" (es. motorino di avviamento in funzione) in genere basta fare una media mobile delle letture (es. una lettura ogni 10 secondi, con media mobile a 6 letture)
- anche secondo me è inutile lo sleep mode, mantenendo il circuito attivo ti consente di leggere sempre il livello, ossia niente loop da 10 minuti (mi sa che devi imparare come si usa la millis()...)
- più che sfruttare il reset, col circuito sempre attivo (punto precedente) metterei un pulsante per attivare/disattivare manualmente la batteria: se la batteria è ok premendo il pulsante la disattiva (es. per lavori o per emergenza) e se premuto nuovamente la riattiva, mentre se la batteria è low (e quindi è stata staccata), forza la modalità "start di emergenza" che attacca per un certo tempo.
Ma sono solo mie considerazioni "secondarie", in linea di massima potrebbe funzionare (prendendo in considerazione almeno i miei primi 3 punti)...