Nel wiki ho letto questo:
Quote
When using GPRS Shield with Seeeduino Stalker v2.0 please remember to dismount the OK_READ Jumper (i.e. open it). This will disconnect the Battery Charger IC's OK pin from the microcontrollers Digital Pin 7 and hence allow unhindered communication with GPRS Shield using NewSoftSerial Library.
dalla versione 2.2 in poi non c'è più quel jumper, a quanto pare è stata resa compatibile con il GPRS. Escludo anche un difetto della stalker perchè ne ho due e altri due di GPRS 
e non vanno.
Poi dovresti controllare i livelli dei segnali, perché Arduino lavora a 5V, la Stalker a 3.3V e il GPRS a 2.8V.
dovrei essere apposto ho provato singolarmente ognuno e funzionano