l'IDE è solo un ambiente di sviluppo dove si scrive un programma, lo si compila e lo si carica dentro ad Arduino, quindi ... l'IDE non ha nulla a che vedere con quanto chiedi.
Con l'IDE potrai scrivere un programma che, caricato su Arduino, possa comandare ul LED IR e trasmettere dei dati alla stampante ...
Mi preoccupa però il fatto che NON riesci a "parlarci" neanche da PC con l'adattatore USB <--> IrDa ...
... tu conosci il set di comandi di quella stampante? Hai un link alla stampante così possiamo vedere di cosa stai parlando?
Guglielmo