Hi Nicolas,
Kan je wat meer vertellen over de motor en de motor driver? En hoe het bedraad en gevoed is? Een plaatje van een schema. Een link naar een data sheet of handleiding zou ook mooi zijn.
Als de motor niet draait maar wel geluid maakt, en misschien een beetje heen-en-weer bibbert, kan het zijn dat hij niet voldoende spanning (en dus stroom) krijgt, dat hij zijn pulsjes te snel krijgt, of dat hij zijn pulsjes in de verkeerde volgorde krijgt.