Die batterij is veel te zwak. De stroom is te laag om de current control aan te zetten in de controller. Pak een 12v voeding met minstens 5A. Meer mag altijd. Als de stroom te laag is van de voeding wordt de controller veel te heet. Daarnaast is de stap frequentie veel te hoog. Begin maar eens met een delay van iets van 10milliseconden