Ciao lekko 
Prima di tutto ottima idea quella di usare direttamente un motore stopper già ridotto 
Sto preparando pure io un inseguitore, e sembra che ci sono più astrofili qui che nei siti dedicati heheheh
Comunque volevo consigliarti di aggiungerci un controllo selettivo della velocità di inseguimento, per capirci nel mio progetto ho messo un potenziometro rotativo da 10k mappato con il delayTime con un intervallo ridotto, a me servivano 75ms per step calcolando il mio rapporto di riduzione, ed ho impostato il potenziometro per variare da 70 ad 80ms.
Il discorso che ha fatto Pool187 è veritiero in Astrofotografia ci si schianta sempre tra teoria e realtà, le variabili di una serata rispetto l'altra sono sempre troppe e ti conviene avere un margine di modifica del tempo