Appunto, il comando GD# richiede al telescopio, nel mio caso all'arduino la declinazione attuale, in modo da poter visualizzare correttamente sulla sfera celeste virtuale il mio telescopio; so di per certo che è quel comando per il semplice motivo che non sono io a inviarli ma una volta connessa la scheda è il pc che per prima invia delle richieste, la RA e la DEC.
il mio problema è che mentre alla richiesta della RA riesco a rispondere correttamente
15445, 11:34:15.952965Z: Lx200Connection::writeFrontCommandToBuffer(Lx200CommandGetRa): queued
15445, 11:34:15.952965Z: Connection::performWriting: writeNonblocking(5) returned 5; #:GR#
15445, 11:34:16.018969Z: Connection::performReading: readNonblocking returned 11; 03:00:00#
15445, 11:34:16.018969Z: Lx200CommandGetRa::readAnswerFromBuffer: RA = 03:00:00 //è stata accettata come valore di RA
a quella della DEC non riesco
15445, 11:34:16.018969Z: Lx200Connection::writeFrontCommandToBuffer(Lx200CommandGetDec): queued
15445, 11:34:16.077972Z: Connection::performWriting: writeNonblocking(5) returned 5; #:GD#
15445, 11:34:16.138976Z: Connection::performReading: readNonblocking returned 7; +45*00#
15445, 11:34:16.138976Z: Lx200CommandGetDec::readAnswerFromBuffer: error: '+' or '-' expected //mi continua a dare questo errore :(
, ma pur seguendo la documentazione non ne vengo a capo 
P.S.
il comando Sds è per il pc per dire al telescopio dove deve puntare infatti sulla documentazione viene indicato come "imposta declinazione bersaglio", quindi nel nostro caso di una stella e non del telescopio.