Sto utilizzando la libreria standard di Arduino <Stepper.h> per muovere un motore passo passo.
Tutto bene, fin qui fa tutto quello che deve fare come si deve, ma ora non so più come procedere.
Il comando per muovere in una certa posizione è quindi stepper.step(NumStep); ed il motore PP parte, fa i passi che deve fare e poi si ferma in attesa di altre istruzioni.
Il guaio è che io vorrei che mentre fa i suoi passi, potesse essere interrotto per fare altre cose, per poi riprendere il cammino.
Cerco di spiegarmi meglio: gli do ordine di fare 100 step, solo che vorrei che ogni 10 passi fatti facesse accendere il solito led 13, per poi riprendere.
Per favore, considerato che sono un pivellino, se la soluzione fosse l'utilizzare delle routine diverse, sarebbe buona cosa se fossero compatibili con la libreria standard.
Un grazie anticipato
Andrea
