Stepmotor mit infrarot lichtschranke

[dennius]

wie kann ich mein code so umändern dass mein schrittmotor erst dann anfängt zum drehen wenn in meine lichtschranke licht abgebrochen wird und dann soll es so viele schritte machen und dann nach 10sek zurück #include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 32;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;
bool motorActive = false;
bool motorReturning = false;

void setup() {

pinMode(A0, INPUT);

Serial.begin(9600);
}

void loop() {

myStepper.setSpeed(900);

int sensorValue = digitalRead(A0);
unsigned long currentMillis = millis();

Serial.print("A0 state: ");
Serial.println(sensorValue);
delay(500);
if (sensorValue == LOW && !motorActive && !motorReturning) {
myStepper.step(2048);
previousMillis = currentMillis;
motorActive = true;
}

if (motorActive && (currentMillis - previousMillis >= interval)) {
myStepper.step(-2048);
motorActive = false;
motorReturning = true;
}
}

[UKHeliBob]

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mfg ein Moderator.

[xfpd]

Behandeln Sie den Lichtstrahl wie einen Knopf. HIGH, wenn NICHT gedrückt. LOW beim Drücken.

byte lichtstrahl = 2;

void setup() {
  pinMode(lichtstrahl, INPUT_PULLUP);

  while (!digitalRead(lictstrahl)); // nichts tun, bis LOW
}

Fahren Sie mit Ihrer Stepper-Sequenz fort.