Salve a tutti! Sto provano a pilotare un bipolare con arduino e un SN754410, ma l'unica cosa che riesco ad ottenere è il motore che fa uno step avanti e uno indietro. Lo schema che uso è questo e come schetch questo:
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
void setup() {
// set the speed at 20 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
}
Sia motore che integrato sono nuovi, ho provato anche altri tipi di controlli come il wave, ma niente da fare... Purtroppo coi bipolari non ci so molto fare 
Grazie a tutti! 
