Salve a tutti! Sto provano a pilotare un bipolare con arduino e un SN754410, ma l'unica cosa che riesco ad ottenere è il motore che fa uno step avanti e uno indietro. Lo schema che uso è questo e come schetch questo: #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit t…

Stepper bipolare

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