Stepper con bc 337?

Salve, visto che sono riuscito a recuperare due motori passo passo da una stampante mi è venuta la voglia di provare a fare un piccolo carrello per la fotocamera.
Ho visto che l'idea non è nuova, ma mi chiedevo se non fosse possibile comandare uno di questi motori utilizzando 4 dei transistor bc337 che ho da parte invece di comprare un uln 2803 o 2003 o 2004 (hanno 4 cavi, quindi credo siano motori bipolari).
Probabilmente il problema sarà l'inversione di polarità di cui ho letto hanno bisogno questi motori, che ne pensate? È fattibile?

Se hanno 4 cavi sono bipolari e non puoi pilotarli con 4 transistori. Hai bisogno di 2 ponti H come i L293D o L298.
Non hai piú l' elettronica originale della stampante?
Ciao Uwe

si l'ho tenuta, credo che il componente sia uno che ad un primo momento mi era sembrato un microprocessore ATA6628 datasheet(1/36 Pages) ATMEL | Negative Trigger Input for Watchdog o più probabilmente questo BD3985FV datasheet(1/6 Pages) ROHM | Positive and Negative Variable Linear Regulator

gli altri componenti sono un epson e09a6118a,
un s93c46 che dovrebbe essere un mmicroprocessore dal datasheet,
un C5611 e un A2023