bene... e tra il motore ed arduino.. che hai messo???
ricorda se hai schemi o datasheet (DS) schemi di collegamento ecc...ci fai felici....
p.s. bene le caratteristiche angolari ecc, ma ora quelle non son importani.. meglio sapere modello motore, alimentazione, corrente/fase insomma le caratteristiche elttrichepiu che meccaniche (importanti dopo o in fase di progetto del sistema)